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부서명 재난원인조사실
발행년도 2019
간행물 번호 11-1741056-000212-01
연구보고서명 재난 사고현장 과학조사를 위한 공간정보 통합 기술 개발(자체)
참여연구원 김성삼(책임), 김태훈, 이경수, 심준석, 박제성, 신동윤
보고서 pdf 재난 사고현장 과학조사를 위한 공간정보 통합 기술 개발.pdf
요약 Ⅰ. 연구제목
재난‧사고현장 과학조사를 위한 공간정보 통합 기술 개발

Ⅱ. 연구목적
1. 재난현장 자료의 위치정확도 개선을 위한 로보틱스 장비운용 기법개발
2. 재난현장 관측자료 정확도 검증을 위한 연구원 테스트베드 구축
3. 로보틱스 장비를 활용한 재난원인 포렌식 조사 현업화

Ⅲ. 연구내용
1. 현장 관측자료 정확도 검증을 위한 연구원 테스트베드 구축
가. 지상기준점 타겟 설계‧제작, 테스트베드 선점계획‧측설
나. 연구원내 GNSS 정밀정지측량기반 기준점 측량 및 자료 통합성과 관리
다. 지상기준점 위치정보를 활용한 LiDAR 측량/드론맵핑 방안

2. 로보틱스 장비를 활용한 재난원인 포렌식 조사 현업화 방안 연구
가. 재난사고 원인조사‧재난관리 업무 활용을 위한 드론 기술환경 분석
나. 실제 현장운용을 통한 재난관리분야 항공촬영‧비행허가 등 법제도 개선방안
다. 재난사고 공간영상정보 해상도 향상‧판독 기술분석
라. 신속한 재난사고 원인조사를 위한 드론맵핑 적용방안 연구

3. 로보틱스기반 재난현장 관측자료의 공간정보 정확도 평가‧향상 방안
가. 지상기준점(GCPs)과 GNSS 측량을 통한 지상 LiDAR 맵핑 정확도 평가
나. VRS 측량을 통한 신속 재난현장 드론맵핑 정확도 평가‧방안 연구
다. 고정밀 LiDAR와 드론맵핑 자료 통합 및 재난조사 활용 연구

Ⅳ. 주요 연구결과
1. 연구원 테스트베드 구축을 통한 수집된 공간정보의 정확도 분석‧평가
2. 이종 센서 재난현장 수집 공간자료의 절대 위치정보‧정확성 확보
3. 재난사고 원인조사 드론맵핑 현업화 방안 연구
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