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부서명 재난원인조사실
발행년도 2021
간행물 번호 11-1741056-000407-01
연구보고서명 다중관측센서를 활용한 실내 측위기술 및 정확도 향상 연구(자체)
참여연구원 김성삼(책임), 조시범, 신동윤, 정용한, 임언택
보고서 pdf (자체_연구보고서) 다중관측센서를 활용한 실내 측위기술 및 정확도 향상 연구.pdf
요약 1. 연구제목
다중관측센서를 활용한 실내 측위기술 및 정확도 향상 연구

2. 연구목적
1. 다중센서 플랫폼 조사를 통한 실내측위 기법 연구
2. 실내측위기술 정확도 평가 및 재난현장 적용성 분석

3. 연구내용
1. 다중센서 자료통합을 이용한 실내측위기법 연구
  가. 국내외 실내측위 관련 연구사례 분석 및 기술수준 현황파악
  나. 다중센서 기반의 SLAM 및 자료 최적화 기술 조사
  다. 재난활용을 위한 다중센서 기반의 이동형 플랫폼 조사

2. LiDAR 기반 실내측위 정확도 개선 연구
  가. 실내측위를 위한 LiDAR 기반의 자료정확도 평가
  나. 실내 재난환경 구축을 위한 LiDAR 기반의 맵핑 정확도 평가
  다. 실내측위 정확도 개선을 위한 다중센싱 자료 보정기술 연구

3. LiDAR 기반 실내측위 기술의 재난현장 적용성 분석
  가. 재난현장 활용을 위한 조사로봇 다중센서모듈 설계
  나. 실내측위 및 맵핑 적용을 위한 재난현장 구축 및 운용
  다. 실내측위기술 시범 적용을 통한 정확도 평가

4. 주요 연구결과
1. 다중센서 플랫폼 기반의 실내측위기술 최신동향 파악
2. LiDAR 기반의 실내측위기술 정확도 분석
3. 조사로봇을 활용한 재난현장 적용성 평가
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